Подключение блока питания к DSP системе упраления

Здравствуйте.
Прошу помощи. Нужна схема подключения вот такого

высоковольтного блока питания к DSP системе управления.

Свою старую RISC систему упраления я подклюючал вот так.

Не пойму о чем вы говорите. Оптопару на низковольтном блок питания (если она там вобще есть) я не использую и не использовал раньше. На высоковольтном блоке питания уже установлена оптопара.

Координатный стол уже работает. Были проблемы с подключением старых биполярных ШД к моим драйверам, но все удалось быстро поправить. Переделывал чуток механику. Пришлось рискнуть поставить два шаговика на одну ось. Но как не странно все работает. Подключение к компьютеру прошло успешно. Сейчас стоит проблема подключение ВВ БП лазера.
На фото – это высоковольтный блок питания, а не низковольтный!

На оси Х стоял биполярный ШД с двумя валами. Мой драйвер не может управлять биполярными ШД. Только униполярными. Униполярники были только с одним валом. Вот и пришлось поставить 2 двигателя.

Вот так у меня на ВВ БП подключена оптопара.

Я увидел эту оптопару.
Но зачем изпользовать еще одну оптопару, когда есть такая же на ВВ БП ?!
Тогда получится от пути процесора ситемы управляния до процесора PWM блока питания 3 (три !!!) оптопары.
Зачем это делать? Две оптопары достаточно!

В системе TL301 не так. Там наоборот. Минус на землю, а плюсом управляется.

Оптопара у меня не открывается. С DSP на нее подается напряжение 1,35 в. При нажатии на кнопку PULSE? не чего не происходит. Оптопара не открывается и напряжение на сигнальном контакте не поднимается. В чем может быть проблема?

Есть еще один момент. На холостом ходу, когда к разъему управления лазером, не подключено не чего, между землей и контактом включения лазера есть напряжение 5в. Но как только подключить оптопару ВВ БП, то напряжение падает до 1,35.

более подробно